乔家大院芊芊

�解说】近日，川台曲艺交流活动在四川成都举行。台湾吴兆南相声剧艺社团长刘增锴、相声天团团长姬天语一行与四川曲艺界人士座谈交流，参观学习，促进川台两地曲艺交流合作。

环卫作业场景不同于一般道路的结构化环境，复杂度相对较高。全国各地人行道、辅道存在大量非结构化、狭窄区域，无法通过乘用车级自动驾驶技术直接满足。实现环卫场景的高度智能化运作，需要依托更为复合的技术架构，让环卫机器人不仅知道如何驾驶，还能自主决策及执行，知道去哪儿扫、如何扫。

林剑：由于近代日本军国主义的侵略历史，日本的军事安全动向一直备受亚洲邻国和国际社会高度关注。近年来，日方大幅调整安保政策，逐年增加防卫预算，不断放宽武器出口限制，谋求突破性军力发展，不能不让亚洲邻国和国际社会对日本是否真心坚持专守防卫、坚持走和平发展道路产生强烈质疑。我们敦促日方切实尊重周边邻国的安全关切，深刻反省侵略历史，坚持走和平发展道路，以免进一步失信于亚洲邻国和国际社会。(完）

“与此同时，个人所得税的‘惠低’作用也得到充分发挥。以综合所得缴纳个税情况看，低收入群体在享受税改红利后基本无需缴税或只需缴纳少量税收，个人所得税款大部分是由中高收入群体贡献的，充分体现了我国个人所得税制度‘中高收入者多缴税、低收入者少缴税或者不缴税’的基本取向。”李平告诉记者。

香港4月12日电 香港旅游发展局(旅发局)12日公布，与内地社交平台“小红书”达成文旅战略合作意向，双方未来将在文化旅游领域展开深度合作，“小红书”会运用其网络平台资源及优势，协助旅发局宣传香港旅游。